Zrobotyzowana łódź na śmieci wykorzystująca Arduino

Rosnące zanieczyszczenie zbiorników wodnych stanowi poważne zagrożenie dla środowiska i ekosystemów wodnych. System ten proponuje zaprojektowanie i wdrożenie zrobotyzowanej łodzi na śmieci, wyposażonej w system sterowania oparty na Arduino, do autonomicznego poruszania się po powierzchni wody i zbierania pływających śmieci. Zrobotyzowana łódź na śmieci składa się z pływającej platformy z wbudowanym układem napędowym, mechanizmu zbierającego oraz czujników do nawigacji i wykrywania przeszkód. Sercem systemu sterowania jest mikrokontroler Arduino, zaprogramowany do wykonywania zadań takich jak planowanie trasy, omijanie przeszkód i zbieranie śmieci. Robotic Trash Boat ma na celu przyczynienie się do ograniczenia zanieczyszczenia wody poprzez autonomiczne zbieranie pływających śmieci. System sterowania oparty na Arduino zapewnia wszechstronną i programowalną platformę do wydajnej nawigacji i zbierania śmieci. Jest to zgodne z rosnącym zapotrzebowaniem na innowacyjne rozwiązania w celu sprostania wyzwaniom środowiskowym.